工業(yè)機(jī)器人能以固定程序和軌跡重復(fù)執(zhí)行同一作業(yè),且每次操作的精度誤差極小(通??蛇_(dá) ±0.01mm~±0.1mm,具體取決于型號(hào)),完全規(guī)避人工操作中因疲勞、情緒、經(jīng)驗(yàn)差異導(dǎo)致的 “不穩(wěn)定問題”。
依托伺服電機(jī)、精密減速器(如諧波減速器、RV 減速器)和視覺定位系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)微米級(jí)(μm)的動(dòng)作控制,遠(yuǎn)超人工操作的精度極限(人工精密操作精度通常僅能達(dá)到 0.1mm 級(jí))。
根據(jù)應(yīng)用場景不同,工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力覆蓋幾公斤到數(shù)百公斤(甚至更高),可長期承擔(dān)人工難以完成的重型作業(yè),且不會(huì)因 “負(fù)重” 出現(xiàn)體力下降或安全風(fēng)險(xiǎn)。
工業(yè)機(jī)器人的核心部件(如電機(jī)、減速器、控制器)設(shè)計(jì)壽命通??蛇_(dá)10 萬~3 萬小時(shí)(約相當(dāng)于連續(xù)工作 10~30 年,實(shí)際因維護(hù)情況略有差異),且故障概率低(平均無故障時(shí)間 MTBF 普遍>5000 小時(shí))。
工業(yè)機(jī)器人可在高溫、低溫、粉塵、有毒、輻射、易燃易爆等人類無法長期停留的環(huán)境中穩(wěn)定工作,從根本上解決 “高危崗位招工難、安全事故頻發(fā)” 的問題。
傳統(tǒng)生產(chǎn)線調(diào)整需重新設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu),而工業(yè)機(jī)器人通過程序修改、末端執(zhí)行器(夾爪、吸盤等)更換,即可快速切換作業(yè)內(nèi)容,適配多品種、小批量的生產(chǎn)需求。
其特點(diǎn)本質(zhì)是 “以機(jī)器的‘確定性’替代人工的‘不確定性’”,最終實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率提升(通??商岣?30%~200%)、產(chǎn)品良率提高、人工成本降低、安全風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避四大核心價(jià)值,是制造業(yè)向 “自動(dòng)化、智能化” 轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。